Styrkort för industriell motordrift
Detaljer
För det andra används definitivt motorstyrningsschemat för att styra motorn, men vilken typ av motor?Är det en DC-motor eller en AC-motor? Hur är det med effektnivån?Alla dessa måste analyseras när motortypen bestäms! Titta sedan helt enkelt på motortyperna:
Ur strömförsörjningstyps perspektiv kan den grovt delas in i ovanstående kategorier, vilket leder till generering av olika motorstyrningsscheman; Ytterligare uppdelning kommer att producera olika typer.
Till exempel kan DC-motorer också delas in i enfasmotorer och trefasmotorer;och på grund av de olika motsvarande kontrollschemana för dessa klassificeringar, kan den delas upp i följande algoritm.Ser!
Sedan kan den också delas upp i termer av effekt: Motordefinition enligt olika effektklasser! Därför bör lösningen för motorstyrning särskiljas efter applikation och typ av motor!Det kan inte generaliseras!Servomotorer, vridmomentmotorer, switchade reluktansmotorer och permanentmagnetsynkronmotorer särskiljs alla efter användning. För styrning av motorn finns det också en uppdelning av mjukvara och hårdvara.Här är en titt på mjukvarukontrollnivån:De vanligare motorstyrningsalgoritmerna, det vill säga de som används i allmän mening är:DC-motor: Det beror på om det är trefas eller enfas! : Den är relativt enkel att styra, den mest direkta är likspänningsstyrning, naturligtvis är hastighetsreglering också möjlig;Och trefas: olika styrmetoder kan användas, såsom likspänningsstyrning, pwm-styrning eller sexstegskontrollmetod, som kan utföras av de flesta enkelchips mikrodatorer, trapetsvågstyrning eller sinusvågsstyrning, vilket är rätt. chip ställer några krav, som om kapaciteten är tillräcklig, naturligtvis kan den även ha FOC-kontroll, etc.;
Sedan kan även AC-motorer delas in i kategorier.Algoritmnivån antar klassisk pid-kontroll, naturligtvis, det finns också avancerad neural nätverkskontroll, fuzzy-kontroll, adaptiv kontroll, etc.;Byt sedan tillbaka till frågan, vilket chip är bättre?Enligt ovanstående innehåll kan det ses att det finns många typer av motorer, och det måste finnas olika chip för att uppfylla kraven under olika typer och olika algoritmer!För att använda en metafor kan en enkel sexstegskontroll realiseras av en vanlig 51 enkelchips mikrodator, men där ska våra produkter användas?Om det är en konsumentprodukt räcker det att den går att använda, då kan 51 uppfylla kraven, och används den inom industrin räcker det att byta till en ARM, och om den används i en bil, då dessa två typer är inte acceptabla.Det som behöver användas är en MCU som kan uppfylla bilspecifikationsnivån!Därför är principen för att välja ett chip för motorstyrning att eftersom det beror på typ av motor så beror det också på applikationen!Självklart finns det även några gemensamma drag.Till exempel, eftersom det är motorstyrning, behöver den konventionella tidigare lösningen i allmänhet samla in ströminformation, så en förstärkare kan användas för att omvandla strömmen och skicka den till MCU:n för signalbehandling;naturligtvis, med utvecklingen av integrerade kretsar, kan pre-driver-delen som användes tidigare nu integreras direkt i MCU:n av vissa tillverkare, vilket sparar layoututrymme!När det gäller styrsignalen behöver likspänningsstyrning bara skickas in spänning, pwm-kontroll kräver mcu för att samla in, can/LIN och andra kontroller som används i bilar behöver dedikerade chips för att överföra och skicka till mcu, etc.;
Här rekommenderas inte ett enda chip, men många originaltillverkare i världen använder olika motorlösningar.För detaljer, besök originalwebbplatsen!Relativt stora originaltillverkare: infineon, ST, mikrochip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor, etc., har lanserat olika motorstyrningslösningar.